四川在线记者 王若晔激情五月

9月6日，成皆市武侯区龙华北路的10千伏双投线7号杆功课现场，国网成皆供电公司带电功课中心带电功课二班刘德锋率领组员操作机器东说念主，将验电接地环安设到带电领路上。不到半小时，带电功课机器东说念主的“巧手”完成三个接地环安设。

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机器东说念主进行配网带电功课

机器东说念主“上岗”配网带电功课，这在全川尚属初次。“在操作机器东说念主时，全程皆需要高度连合崇尚力，每一个看似毛糙的功课行为背后，皆是多年实操蕴蓄下来的素质和技能。”刘德锋先容。

传统的配网带电功课是一项安全风险极高的特种功课，功课东说念主员需经过持久磨练、一稔沉静的装备，径直构兵高压带电体，对环境、妙技水平条目极高。天然现存各项技能和秩序大略保证带电功课不错安全可靠进行，但高空、高电压的功课环境和雄伟的东说念主员服务强度永久客不雅存在。

“使用机器东说念主赞成或者代替部分高风险带电功课，不错适合高温天气等恶劣功课环境，进一步进步供电可靠性，保险功课东说念主员安全、松开服务强度、提高使命后果。”刘德锋先容。

该机器东说念主遴荐双臂东说念主机共融、协同功课的形貌，通过功课东说念主员鄙人方操作机器东说念主干涉功课位置，下达操作法子辅导。机器东说念主讹诈多传感器数据交融、视觉力觉感知，罢了功课点位的精确识别、及时建模与功课力量的精确箝制。此外，机器东说念主具备字据需求进一步膨胀功课种类的才调。通过更换不同的终局功课器具，罢了包括带电断接引流线、加装故障引导器和接地环等各样化的功课功能。

国网成皆供电公司关连负责东说念主先容，为完成带电功课机器东说念主在全川初次应用，国网成皆供电公司带电功课中心组织一线东说念主员崇拜钻研关连规程，学习先进单元素质，并制定了带电功课机器东说念主使命历程、贬责想法和珍爱选藏规程。自6月以来，该公司先后开展机器东说念主使用专项培训5次，并在实训时事屡次模拟本次使命，达到东说念主机协同气象。

（国网成皆供电公司供图）激情五月